Açıklama
ÖZELLİKLER
- Müşteriler için EtherCAT, DMCNET ve pulse train çözümleri sunar.
- Hareket modülleri bağımsız olarak hem mantık hem de hareket kontrolüyle ilgilenebilir. Kullanıcılar programları hareket modüllerine yazabilir ve indirebilir.
- Tüm hareket modülleri standart hareket kontrol sistemini destekler.
- Tüm hareket modülleri yerel arka panellere kurulabilir.
- Hareket kontrol fonksiyonları:
Performans: - Darbeli tren modülü: Maks. 1 MHz çıkış
- DMCNET modülü: Min. 12 eksende senkronizasyon süresi 1 ms’dir
- EtherCAT modülü: Min. 8 / 16 / 32 eksende senkronizasyon süresi 0,5 / 1 / 2 ms’dir
- UD / PD / AB / 4AB giriş modlarını destekler
- MPG girişlerini destekler / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 eksen doğrusal enterpolasyon / 2 eksen yay enterpolasyonu / 3 eksen helisel enterpolasyon
- Not: EtherCAT hareket modüllerinin (AHxxEMC-5A) I/O yuvalarına henüz destek yüklenmemiştir.
Kompakt Hareket Kontrol Sistemi - Müşteriler için EtherCAT, DMCNET ve pulse train çözümleri sunar.
- AHxxEMC-5A hareket kontrolörü, belirli hareket arka panelinin CPU yuvasına takılabilir ve
- Kompakt hareket kontrol sistemi genişletme arka panelini desteklemez.
- Hareket modülleri, hareket arka panelinin I/O yuvasına takılabilir.
- Hareket kontrol fonksiyonları:
Entegre Hareket Programlama - ISPSoft V3, mantık ve hareket programı editörlerini tek bir yazılıma entegre eder. Müşteriler, farklı kontrol gereksinimlerini kolayca elde etmek için standart PLCopen® fonksiyon bloklarının yanı sıra Delta’nın kendi geliştirdiği fonksiyon bloklarını da kullanabilir. (ISPSoft tanıtım sayfasından)
